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农友联合湖南农大研发的卧式油菜割晒与捡拾脱粒等成套分段收获装备，模拟传统人工收获方式先将油菜割倒、晾晒，再进行捡拾脱粒，可以将油菜机收损耗率从30%左右降低到8%以下，降低了损耗，且收获的油菜籽品质优。
4SW-2.2卧式油菜割晒机创新设计了一种差速链条输送装置，实现油菜茎秆侧向有序铺放、厚度均匀、收尾相接；
4YJ-2.2油菜捡拾收获机集成创新了滑道式弹齿捡拾技术，优化了捡拾器结构和工作参数，捡拾可靠、损失率低。两项成果均达到国内同类技术前列水平。
公司还开发丘陵山区小型立式割晒机，小割幅内可实现高效输送、稳定排禾、有序铺放；研发短流程高效捡拾喂入、低损脱粒与清选收获技术，可实现丘陵山区油菜籽低损收获。
| 技术指标 | 参数 | 技术指标 | 参数 |
| 卧式割台外形尺寸（长*宽*高，mm） | 1450×2050×1570 | 外形尺寸（长*宽*高，mm） | 1580×1700×1300 |
| 卧式割台工作幅宽（mm） | 2000 | 捡拾割台工作幅宽（mm） | 1500 |
| 配套主机发动机标定功率（kW） | ≥20 | 配套主机发动机标定功率（kW） | ≥20 |
| 割晒损失率（%） | ≤1.5 | 捡拾损失率（%） | ≤6.5 |
| 铺放角度差（°） | ≤24 | 含杂率（%） | ≤10 |
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