国内外无人化农业发展状况

　　编者按：无人化农业将机械化与信息化技术深度融合，以全过程智能化管理、精准化作业为核心，通过大数据指导生产运行，不断提高土水肥种药及人力资源利用效率，是现代农业的一个重要发展方向。*农机化司与农机鉴定总站、推广总站围绕无人化农业开展专题调研，形成了《国内外无人化农业发展状况》，现予刊发，供各地参考。
 

　　国内外无人化农业发展状况
 

　　近年来，数字化、自动化、智能化技术在农业领域应用步伐加快，机械化生产与信息化技术深度融合，初步形成了无人化农业概念，引发社会广泛关注。无人化农业系统包括生产信息采集设施、生产作业装备和生产管理平台等三大组成部分，以全过程智能化管理、精准化作业为核心，通过大数据指导生产运行，能够实现节本、高效、精准、绿色，形成类似于无人工厂的农业生产方式，是现代农业的一个重要发展方向。总体上看，发达无人化农业研发起步早，在一些领域和环节虽有推广，但应用还不广泛。我国在这方面起步较晚，发展速度较快。
 

　　一、无人化大田种植：大田种植作业工况条件复杂，实现无人化作业难度较大。北美、西欧具备基础但需求不紧迫，日韩处于萌芽阶段，我国正逐步兴起。
 

　　北美、西欧、澳洲等地发达已经开始应用自动化装备开展农业生产，具备了较为广泛的技术和装备基础，但对发展无人化农业还没有明显需求。美国大中型农场都应用自动导航驾驶系统来实现拖拉机、联合收割机等自动化作业，预计2019年美国农机自动导航驾驶系统普及率将达到90%。在产品创新方面，约翰迪尔、凯斯纽荷兰在2016年分别都推出了无人化概念拖拉机及配套农具，这种拖拉机配备*感应和探测装置，能够侦测并避开障碍物，具备远程配置、监测及操作功能，在生产平台的管理和调度下可实现全天候无人作业，不过目前并未商业化应用。
 

　　日本、韩国等生产规模较小的和地区，农业生产受劳动力因素制约，刚开始推广应用自动化农机产品，无人化农机装备尚处萌芽阶段。日本主要农机企业基于“1个机手、2台机器”设想，推出了带有高精度卫星定位导航功能和遥控功能的自动化农机产品。2018年6月以来，久保田公司先后上市了带有自动驾驶功能的水稻收获机、拖拉机，以减轻机手长时间作业体力负担、提高农机作业精度。井关、洋马等企业也在计划上市类似产品，扩大相关技术推广应用规模。
 

　　我国大田种植自动化农机装备在技术创新、制造水平和产品可靠性等方面与发达有一定的差距，在装备质量、机具种类、智能化水平上发展升级趋势加快。总体来看，我国农机自动导航驾驶系统已经在大田种植中开始规模化推广应用，装配方式由购买后自行加装向出厂前标配发展，受技术成熟度、决策模型精度、机具质量和使用成本等方面制约，我国自动化农机正处于单机自动化作业向多机协同智能化作业发展的阶段，无人化农机应用逐渐兴起。
 

　　近两年，我国无人化农机创新产品相继面市。“东方红”“欧豹”无人驾驶拖拉机、“谷神”无人驾驶联合收割机已开展试验和作业示范，还实现了收割机与运粮车的主从导航无人驾驶；“丰疆”高速无人驾驶插秧机实现了水田原地掉头对行、秧盘自动提升等功能，已在多地投入水稻插秧生产实践。黑龙江、新疆、江苏、山东等多个粮棉主产省份相继开展了全过程无人化农业生产试验。以新疆生产建设兵团为例，其数字农业试点建设项目已经形成了棉花耕、种、管、收全程数字化生产管理模式，应用农机自动驾驶装备和无人化农机取得了显著效果，降低了农机作业驾驶难度和劳动强度，提升了作业效率，即使是新手驾驶员也能和老机手一样作业又快又好。当地棉花种植全部使用卫星导航自动驾驶技术，在夜间或能见度较差的天气作业也可做到准确对行，整个作业季每台机具较手动驾驶平均多播种1000亩，原先人工驾驶播种10行的地块采用自动驾驶可播种11行，土地利用率可提高0.5%—2.5%，棉花精准施肥能够节肥15%、单产增加5%左右。
 

　　值得注意的是，在无人化大田种植领域，我国植保无人飞机发展*，受到世界关注。近年来，农用无人飞机应用普及较快，可搭载植保、影像获取、播种等多种装置完成不同作业，主要应用在农业航空植保领域。上，美国、日本的航空植保技术较为发达。日本应用油动单旋翼机型较早，在作业管理、发动机技术等方面处于。美国农用飞机以有人驾驶固定翼飞机为主，能够实现高效作业，无人飞机方面研究也比较多，但受安全限制在农业植保中鲜有应用。
 

　　我国植保无人飞机在装备总量、作业面积上已经发展到*，还在不断发展，飞控技术世界，但在喷施药装备和*药剂的研究方面还需加强。目前全国植保无人飞机保有量超过4万台，2019年作业面积达1.3亿亩，大疆、极飞等品牌的电动多旋翼机型能够精准导航、主动避障、定量施药，已经能够相对稳定、安全开展规模化作业服务。
 

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